La rueda cabilla (llamada también 'piñón de cadena' o 'sprocket' en inglés) se refiere normalmente al componente con engranajes de la sistema de rodaje del chasis, responsable de accionar la oruga (o cadena). Su función principal es engranarse con las piezas de la oruga para avanzar o retroceder, transmitir/ reducir la potencia, así como asistir en la posición y tensión. Si se daña (desgaste, rotura de dientes, deformación, grietas) y no se reemplaza o repara a tiempo, puede causar una serie de problemas mecánicos, de rendimiento y de seguridad, lo que suele conllevar costos de reparación más altos y tiempo de inactividad.
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